杜光庭，生活在晚唐五代。他是道门科仪的集大成者。他曾师从天台山的茅山派道士应夷节，既得了上清大法，也受过龙虎山天师的法箓。他尝谓道法科教，自汉天师及陆修静撰集以来，岁月绵邈，几将废坠，于是他考订真伪，条例始末，将茅山道与天师道两派的斋醮仪式，分门别类，整理成《道门科范大全集》87卷。一方面是将道教主要道派的斋醮仪式统一起来，并加以规制化；另一方面则是将其表奏、辞章、疏启、颂赞、咒、愿加以文饰，并且对各种仪式敷衍以艺术的内容。他最终完成了道教斋醮仪式的制定，他所制定的道门科范，至今仍为道教所沿用。
隋唐五代道教向义理方面发展做出贡献的，还有梁丘子（白履忠）、胡愔（见素子）之阐发《黄庭经》，张志和（玄真子）之阐发《易》理，吴筠之阐发《西升经》，李筌、张果之阐发《阴符经》，彭晓之阐发《参同契》，闾丘方远之阐发《太平经》等。
总之，唐代统治者抬高道教，尊奉《道德经》，道教徒便从宗教角度来阐发老庄思想，造作或文饰其以神仙信仰为核心的教义；援佛入道，纳儒入道，完成了道教斋醮科仪的规范，使道教从低层次的粗俗的宗教形式发展为高层次、有教养的理论形态。这不能不说是中国道教发展史上的一个重要转变。