乐安城叛乱消息传至北京朝廷，众文武大惊，纷纷上折请求天子出兵弹压汉王这场叛乱。大明皇朱瞻基雄才大略，稳定朝堂人心后，力排众议，起兵数万，计划御驾亲征。
时转八月十日，天子朱瞻基准备就绪后，乘坐龙撵御车，带上一众文武大臣，行于中央军阵。
那官道上，周遭旌旗遮日，烈马嘶鸣。左翼有兵部尚书张本、征讨将军薛禄、先锋将军曹杰等人，率领一万精锐骑兵护卫。右翼又有户部尚书夏元吉、禁卫将军秋海等人，统辖大队御林卫士。并着诸多文武臣将与兵马指挥使护驾。先军两万精锐将士，规模浩荡，军威势大，拥护皇帝前去山东征伐汉王。
朱高煦原在京城里密布了许多间谍，却都被锦衣卫捉捕擒获，放出许多假消息迷惑汉王。也有密探获知了真实情报，一路流星快马，奔回乐安城中急报此事。